P40 начнет замедляться, когда его радар обнаружит препятствие диаметром более 1 см, находящееся на расстоянии 15 метров. Затем он начнет облетать препятствие, когда до него будет расстояние около 6 метров, или зависнет, держа кончик винта на расстоянии около 2,5 метров от препятствия.